Główną przyczyną takiego problemu jest tylne śmigło, które odpowiada za latanie w przód i w tył. Jeśli mówisz, że wszystko działa to ja nie wiem. Sprawdź czy napewno tylne śmigło działa.
P.S.
Miałem taki sam problem. oOkazało się, że luty puściły i silnik nie był zasilany. :D