Dwie rzeczy, albo kopia z iTunes, jeśli robiłeś takie. Poprostu klikasz przywróć z kopi zapasowej i wybierasz którą kopie ma przywrócić.
Można też inaczej, tutaj masz jeden poradnik:
http://www.mydigitallife.info/how-to-restore-sms-text-messages-only-to-iphone-itunes-without-jailbreak/
Albo użyć takiego programiku:
http://www.wondershare.com/disk-utility/iphone-sms-recovery.html